一、背景简介

   （一）行业简介

    全国土地资源信息是制定国民经济发展规划和宏观决策的重要依据，也是国家可持续发展的需要。无人机飞行平台在国土资源调查领域发挥出了自身的优势，低成本、低速、巡航距离远、高可靠性的无人机执行低空飞行任务，操作员可以很方便在地面的控制飞机的飞行路线和飞行高度。
    利用无人机技术开展国土资源调查与土地利用监测，可及时地反映各种国土资源的具体情况，增强资源开发、环境保护与灾害防治的预见性，为国土开发与整治，环境和灾害监测，水文地质、工程地质勘查，建设工程选址、选线及城市规划提供依据。
   （二）行业需求
    1．我国国土辽阔，国土资源管理具有一定控制面上的局限性，通过现有的人工作业方式，效率不高；
    2．在城镇规划调查方面，卫星图清晰度不高，无法获取有效的高空直观鸟瞰图，规划依据不足；
二、无人机应用于国土资源系统
   （一）事先控制：城镇规划调查(铁路建设；土地利用现状更新、监测和巡查、土地变更调查；土地类型划分；土地执法)、矿产资源开发调查、煤火考察等土地资源勘测。
        （二）事后评估、考察：农业土地资源和农作物资源评估。
三、国土资源系统无人机的应用方向：
（一）事先控制
    1、城镇规划调查
    无人机携带数码相机在城市上空飞翔，为城市开发的规划信息系统提供依据。广泛应用建筑密度分布规律研究、在建工地调查、中心城市简房漏棚调查、施工占路情况、露天停车场调查、垃圾堆场的空间分布、污水治理和改造工程的补充论证、为建厂规划或改造提供影像资料等。除此以外，还可应用在铁路建设、城市的变迁、发展趋势及改造，城市图件更新上，同时还可用于城市现状调查，如土地利用现状更新、监测和巡查、土地变更调查、土地类型划分、土地执法地籍、交通、旅游资源调查，绘制城市绿化分布图、烟尘污染分布图、水污染分布图，以及城市环境调查，如三废污染、地质灾害、城市公共安全监测方面。
    我国矿区开发引发生态环境的破坏，矿产资源规划执行情况不清，缺乏客观和有效数据；由于缺乏实时监控使得违法行为频繁发生。无人机空中遥感矿区的矿产开采点位置(井口位置) 、开采状态(开采或关闭) 、开采矿种(煤、铁等) 、开采方式(露天) 、占地范围与土地类型、固体废弃物堆积范围和占用土地类型等。无人机还可以观测矿产资源开发引发的灾害。包括地面沉陷范围、地裂缝长度、塌陷坑位置、山体陷裂(垮塌)范围、崩塌位置、滑坡位置、泥石流位置、河道淤塞长度(位置)及煤田(煤矸石)自燃范围等。探测矿山生态环境信息包括破坏土地范围、受损植被范围、粉尘污染范围、水体污染范围、荒漠化范围、土地复垦范围及矿山环境治理效果。无人机低空遥感配合地面管理软件亦可为矿产资源开发整体状况提供决策支统。
    煤层自燃是中国北方煤田中普遍存在的灾害之一，损失了大量的煤炭资源。据已有资料介绍，许多煤田都存在煤层自燃现象，全国每年损失煤炭约2亿吨，占目前全国年总开采量的20%，同时释放出大量的有害气体．如：C02、H2S、CO等，严重污染了大气环境，造成地面塌陷，威胁着矿井的安全生产。无人机煤火调查的目的在于提供具体矿区煤层燃烧资料及数据，为制订具体灭火计划、估算灭火费用、预测燃烧趋势、检查灭火效果服务。

（铁路规划）

    2、矿产资源开发调查

    3、煤火考察等土地资源勘测