摘要:我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益 加大，100km的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。特别是对于电力线路需要穿越各种复杂的地理环境，在交通和通讯极不发达时，使得电力线路 的日常检测成为一个艰难的任务。

      我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益 加大，100km的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。特别是对于电力线路需要穿越各种复杂的地理环境，在交通和通讯极不发达时，使得电力线路 的日常检测成为一个艰难的任务。

 传统巡线存在的问题
第一：巡线距离长、工作量大、步行巡线效率非常缓慢，无法提高巡线效率；
第二：遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡线工作将无法开展；
第三：山区巡线具有高风险性，时刻威胁巡线人员生命安全。在山区林区有毒生物越来越多，特别是夏季的“蜱虫“一旦被咬将危及性命，威胁最大的是那些看不见的陷阱和捕兽夹。
因此，传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求，无人机的进入使得艰难的电力巡线工作变得轻而易举。

无人机自身优势
携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行。

无人机的行业优势
第一：无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全。据相关信息表明：无人机巡线比人工巡线效率高出40陪。
第二：采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本。
第三：无人机具有巡线速度快、应急瞬速的特点并及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。

电力巡线对无人机系统的要求
（1）可支持需要的监测频次。
（2）具备一定的续航能力，支持需要的监测范围；
（3）能适应复杂电力管网巡检外业中的特殊气象及地形环境；
（4）监测信息实时传输能力；
（5）设备模块化，可快速切换满足不同外业巡检的需求；
（6）培训、操作的简易性，对起降环境的广谱适应性；
（7）可满足电力管网分布，远离人口集中地等特点。

无人机应用于电力巡线的解决方案
无人机电力巡检可分为如下三种任务情况：
（1）无人机进行应急、常规飞行
解决问题：输电设备面临严重的自然灾害
首先：无人机可快速做出应急反应，适用于自然灾害预警巡查飞行和事故应急飞行；
其次：通过大范围飞行快速巡查，第一时间掌握事故隐患点。
最后：通过航拍测绘掌握地面受灾程度，地面工作站根据实时航拍监控数据立即通知输电管理所以及抢修队伍展开抢修维护事宜。
应急抢修优势：提高了抢修队伍在处理应急事件的办事效率，快速准确的为受灾地区进行定损评估，为电塔、电线抢修赢得宝贵充足的时间。
（2）无人机可见光巡查飞行
解决问题：定期进行日常巡线任务
首先：无人机根据巡检事前编好的电塔GPS坐标点，进行自动飞行巡检，巡检内容包括图示中的：引流线（有无断股）、杆塔（有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具 松脱金具被盗）、绝缘子（有无闪落迹象、破损、污秽、异物悬挂）、防震锤（有无变形、存在异物）、线夹（有无松脱）、导线（有无断股、异物悬挂）、地面环 境（有无在规定范围建筑房屋和超范围生长的植物）等内容；
其次：无人机执行巡检监控，并实时同步传输到地面工作人员。
最后：无人机完成巡检任务后，地面工作人员根据巡检内容信息判断巡检结果，并根据具体情况制定相应的解决措施。
常规可见光巡线优势：用于日常巡线任务，相对传统地面人工巡查而言，无人机可见光巡线具有工作效率高、准确率高、工作范围大等特点；相对有人驾驶飞机巡线而言，无人机巡线具有安全性高、运行成本低廉、实时性强等明显优势。
（3）无人机搭载热成像设备巡查飞行
解决问题：夜间输电设备出现故障
无人机通过搭载热成像设备，对巡检线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强故障点，结合传统可见光巡线，热成像巡线将大大提高故障点检测的准确性。
无人机搭载热成像设备夜间巡检输电设备判断依据：导线（有无红色发热点）、线夹（有无接触点发热）、引流线（有无发热点）、绝缘子（有无击穿发热）、杆塔（有无击穿发热）、耐张管（有无发热）。
应急抢修优势：提高了夜间抢修队伍在处理应急事件的办事效率，无人机搭载热成像设备快速准确的为出现故障点进行红外巡查，为寻找到故障点和电线抢修赢得宝贵充足的时间。

无人机电力巡线效益分析
（1）无人机巡线降低了电力部门整体巡检成本。据相关数据表明：云南电网公司一年人工巡线费用大约在60万左右；随着线路长度的增加，其规模效应越来越明显，利用无人机进行巡检可以使巡线平均成本会越来越低。
（2）无人机巡线在巡线过程中发现重大危急缺陷，及时为运行单位提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。据了解一个城区4万户居民，停电8小时将直接导致经济损失在40万元左右。
（3）每次飞行时间可达1小时，每小时巡线30公里。每飞4个架次相当于出动30名巡线员一整天的工作量，且不受地理环境的限制。

无人机电力巡检的意义
采用无人机在日常巡检工作中做好对输电线路的巡视和维护工作，具有非常重要的意义。
第一：有利于电力部门制定有针对性的维护措施，加大线路运维工作力度，确保重要输电线路安全运行。
第二：有利于加大强降雨后重点区段的特巡力度，增加大负荷运行下设备检测次数。
第三：有利于定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保输电通道安全。

无人机系统特点
（1）性能优异：
（2）长时间悬停、贴近巡检对象进行低空飞行；
（3）在野外场地垂直起飞和降落，不需要专门的机场和跑道；
（4）若发动机发生故障空中停车，无人直升机可以利用旋翼自转下滑安全着陆。
（5）傻瓜式的飞行控制：使用自动驾驶仪全自主执行全部命令，包括起飞、爬升、航线飞行和着陆，能自由悬停。地面站执行任务规划、实时采集和现实、远程控制；通过指令上行链路进行遥控或操控遥飞行中更改航线、控制载荷等功能。
（6）实现多种任务载荷：根据任务需要可搭载3.5—12公斤以内的多种任务载荷；如照相机、摄像机、红外感应仪等其他勘测设备等。